Колі́нчастий вал — вал (чи вузол у випадку складеного вала) складної форми, призначений для перетворення зворотно-поступального руху (наприклад, поршня) в обертальний навколо своєї осі, що має шийки, зміщені від осі обертання для кріплення шатунів, від яких сприймає зусилля і перетворює їх в крутний момент.
Овальність шийок визначається різницею діаметрів, виміряних в одному поясі, але в перпендикулярних площинах (рис. 2.2). Найбільше зношування шийок вираховується як різниця діаметрів номінального і найменшого, отриманого при дослідженні колінчастого вала.
Колінчастий вал (рис. 1) має корінні 7 і шатунні 6 шийки, передню (носок) і задню (хвостовик) частини. Між собою корінні і шатунні шийки з'єднуються щоками 8, в яких просвердлено канали для підведення масла від корінних до шатунних шийок.
Осьове переміщення колінчастого вала в блоці (або картері) обмежується фіксованими півкільцями. Вони розташовані тільки в одній опорі: з боків заднього (А-41 Д-240 СМД -60 КамАЗ-740), переднього ( ЯМЗ -240Б, 3M3-53 ЗІЛ -130) Або середнього ( СМД -18Н, Д-144) корінного підшипника.
Двигу́н / руші́й вну́трішнього згоря́ння — різновид теплового двигуна, в якому паливна суміш згорає безпосередньо в робочій камері (всередині) двигуна. Продукти згоряння утворюють робоче тіло. Такий двигун є первинним, хімічним, і перетворює енергію згоряння палива на механічну роботу.